Vrch Kamenná brána (608 m n. m.) sa rozprestiera približne 1 km na juhozápad od vrchu Veľká Homoľa. Vedie k nemu niekoľko turistických chodníčkov, avšak najideálnejšou je pravdepodobne trasa vedúca práve od Troch jazdcov.
Na Kamennú bránu sa dá dostať odbočkou zo zelenej turistickej trasy v smere na západ na rázcestí pri Troch jazdcoch. Po krátkom presune miernym klesaním popri hrebeni sa po chvíli dostaneme k hrebeňu Kamennej brány.
Po hrebeni tohto vrchu sa tiahne pás početných väčších či menších skalných útvarov v podobe rôznych brál, veží, rozvalín, ako i veľkých mohutných balvanov roztrúsených na vrchole, ako i svahoch vrchu.
Na povrch tu vystupujú druhohorné horniny budované masívnymi lavicami, z ktorých erózia ako sochár vytvorila tieto nevšedné prírodné výtvory. Podivné siluety tohto skalného mestečka vynárajúceho sa z lesa, ktoré miestami pripomínajú ruiny dávnej stredovekej pevnosti, dodávajú tomuto miestu špecifický a tajuplný ráz.