Ondrašovské skaly je bralnatý vŕšok vypínajúci sa nad obcou Ondrašová v okrese Turčianske Teplice. Geograficky patrí do jadrového pohoria Žiar.
Vrch je zaujímavý rôznymi skalnými útvarmi vo vrcholovej časti, z ktorých vyniká napríklad malé skalné okno. Najväčším turistickým lákadlom je však strhujúci výhľad na Turčiansku záhradku a hrebeň Veľkej Fatry, považovaný mnohými za najkrajší výhľad tohto druhu na Slovensku.