Psí záprah je unikátna forma dopravy, ktorá vyžaduje intenzívnu spoluprácu medzi vodičom a psami, ktoré sú geneticky predisponované k vytrvalostnému behu a práci v ťažkých poveternostných podmienkach. Tento systém je založený na usporiadaní psov do paralelných radov, ktoré sú spojené pomocou špeciálnych postrojov a laniek.
Srdcom každého psieho záprahu je líder - vedúci pes, ktorý zohráva kľúčovú úlohu. Riadenie sánok sa riadi slovnimy povelmi ,ktoré vydáva musher, príkazy, ktoré psi počúvajú a dodržiavajú. Tieto príkazy môžu zahŕňať "gee" na otočenie vpravo, "haw" na otočenie vľavo, "whoa" na zastavenie a "mush" alebo "hike" na pokračovanie v pohybe,ale aj náklonom san do strán a tiež brzdením kotvou na zadnej strane sánok, ktorou spomaľujem sánky v prípade potreby.